Numele Milena este de origine slavă, fiind derivat din cuvântul „mil”, care înseamnă „milostiv”, „plăcut” sau „drag”. Este forma feminină a numelor de sex masculin Milan și Milen, întâlnite în spațiul slavon.
Milena este un nume destul de popular în majoritatea fostelor republici iugoslave, precum Serbia, Macedonia de Nord și Slovenia, precum și în alte țări slave precum Bulgaria, Republica Cehă, Polonia, Ucraina, Rusia, Belarus. Mai este folosit ca nume de botez în Columbia, Brazilia, Argentina, Chile, Cuba, Republica Dominicană, Puerto Rico, Spania, Portugalia, România, Grecia și Italia.
În România a pătruns prin cale cultă.
Variante ale numelui Milena
Milan, Mila, Mylene, Milana, Miljana, Milanka
Persoane celebre
Milena Govich (actriță americană)
